Laarin ibeere ti n dagba fun awọn iṣẹ ni awọn agbegbe ti o pọju, awọn hexapods agbegbe pataki- ti di ọja ti o gbajumọ ni ọja iṣowo ajeji nitori agbara wọn ati imudọgba ilẹ ti o tayọ. Ilana iṣelọpọ wọn ṣepọ ẹrọ iṣapeye, iṣọpọ iṣakoso oye, ati awọn imọ-ẹrọ imudara ayika, ti o fa ilana ti o muna ati amọja giga.
Iṣelọpọ bẹrẹ pẹlu apẹrẹ ọna ẹrọ apọjuwọn, lilo awọn alloy iwuwo fẹẹrẹ ati awọn ohun elo akojọpọ. Awọn paati bọtini jẹ ẹrọ ni lilo awọn irinṣẹ ẹrọ CNC marun{1} lati rii daju pe agbara to dara julọ-si{3}}ipin iwuwo. Awọn olupilẹṣẹ pipe ti o ga{{5} ati awọn mọto servo ni a lo ninu awọn isẹpo, ati pe apejọ n tẹsiwaju lẹhin idanwo iwọntunwọnsi agbara. Ẹrọ kinematic bionic hexapod nilo isọdiwọn ẹni kọọkan, ni lilo awọn algoridimu lati ṣe adaṣe awọn paramita gait labẹ awọn ilẹ oriṣiriṣi lati rii daju iduroṣinṣin ririn.
Eto iṣakoso jẹ paati mojuto, ṣepọ akojọpọ sensọ kan (bii iwọn otutu, ọriniinitutu, titẹ, ati LiDAR) pẹlu module igbero ọna AI. Tita paadi akọkọ n lo adari{1} ilana ọfẹ, ni idaniloju idaniloju mabomire ati idiyele eruku ti IP67 tabi ju bẹẹ lọ. Apẹrẹ PCB pupọ{4}Layer dinku kikọlu itanna eletiriki, ati pe ara ẹni ti a fi sinu -eto iwadii n ṣakiyesi ipo ẹyọkan ati sensọ ni akoko gidi.
Imudara ayika jẹ imudara jakejado gbogbo ilana. Ikarahun ita jẹ itọju pẹlu ipata{1} ti a bo lati koju awọn iwọn otutu giga, otutu pupọ, ati ekikan ati awọn agbegbe ipilẹ. Ilana išipopada naa ti gba gbigbọn ati awọn idanwo eruku, ati pe eto isunmi naa nlo iwọn kekere -, ti kii ṣe {{4} girisi ti o mu. Ọja ikẹhin gbọdọ faragba kikopa ṣiṣe wakati 72 lemọlemọfún, pẹlu awọn ijẹrisi amọja gẹgẹbi gígun, idiwọ idiwọ, ati gbigbe ẹru.
Fun okeere, iru awọn ọja gbọdọ wa ni ibamu pẹlu awọn iwe-ẹri aabo agbaye (bii CE ati UL). Awọn ilana iṣelọpọ idiwọn ati data idanwo itọpa jẹ bọtini si ifigagbaga iṣowo ajeji. Bii awọn iṣẹ amọja ṣe faagun, apẹrẹ apọjuwọn ati awọn agbara isọdi iyara ti awọn roboti hexapod yoo wakọ ibeere ọja siwaju.
