LRPT-06D100K-A Isanwo Oke Si 100Kg ẹru giga hexapod

Hexapod fifuye giga LRT jẹ idahun iyara, konge giga, ati pe o ni atilẹyin nipasẹ ẹgbẹ imọ-ẹrọ to lagbara ati ti o ni iriri. A pese awọn onibara ni pipe ọkan{1}} awọn ojutu iduro! Ipese ti o peye, sowo yarayara, ifijiṣẹ akoko, lati pese awọn ọja ati iṣẹ didara, Awọn ọja wa nipasẹ idanwo ti o muna, didara ti o gbẹkẹle, kaabọ lati kan si alagbawo.

Eto iṣakoso turntable gba eto iṣakoso servo oni-nọmba ni kikun. Ẹrọ wiwọn iwa ṣe iwọn iduro akoko gidi ti pẹpẹ ti oke. Nipasẹ iṣiro iṣipopada, iduro aṣẹ ti pẹpẹ oke ti pinnu. Kọmputa ibojuwo firanṣẹ iduro aṣẹ si microcontroller nipasẹ Ethernet. Lori gbigba awọn aṣẹ paramita išipopada, microcontroller ṣe iyipada awoṣe išipopada aaye kan. Lilo iṣiro kinematics onidakeji, o ṣe iṣiro igun iyipo motor awakọ, eyiti o tan kaakiri si awakọ nipasẹ ọkọ akero. PC inu ti awakọ n ṣe ilana alaye naa ati wakọ mọto ina, gbigba aaye laaye lati de ipo ti a yan. Ayipada koodu ti a gbe sori mọto ina n ṣe awari iyipo, iyara, ati alaye ipo ni akoko gidi -, fifiranṣẹ si awakọ naa. Eto isakoṣo yipo - ti o wa ni pipade ṣe idaniloju iṣakoso akoko gidi gangan ti igun yiyi mọto naa. Alaye naa tun gbejade si microcontroller, eyiti o nlo iṣiro onidakeji lati pinnu iduro lọwọlọwọ ti pẹpẹ oke bi itọkasi fun awọn iṣiro.

 

 

Agbara gbigbe nla Ailewu ati Gbẹkẹle Agbara ati Ti o tọ

 

DOF	Ibiti o	Iyara	Isare
ipolowo	± 13 iwọn	± 30 ìyí / s	± 150 iwọn / s2
Eerun	± 13 iwọn	± 30 ìyí / s	± 150 iwọn / s2
Yaw	± 15 iwọn	± 30 ìyí / s	± 150 iwọn / s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Ilọsiwaju	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Orun	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Ẹyọ:mm

Ìwúwo:145kg

Àwọ̀:Dudu

Ohun elo: Aluminiomu alloy + Irin

Isanwo:100kg

Iwọn:1026mm * 1185mm * 750mm

Iwọn ti fifuye: Kere ju tabi dọgba si1000mm * 1000mm * 400mm

Ọna fifi sori ẹrọ: Iho asapo

Ijinna iho gbigbe: Ṣe akanṣe

 

 

Awọn ibeere agbara	Iwọn Foliteji: 220V AC(Ibiti: -10% -10%)
	Iwọn igbohunsafẹfẹ: 50hz (Iwọn: -5% -5%)
	Ti won won agbara: 1.8Kw
	Agbara ti o pọju: 2.4Kw
Ayika Awọn ibeere	Ayika ipamọ: Iwọn otutu: -30-65 iwọn Ọriniinitutu: 5% -95% Agbara afẹfẹ: 85-108Kpa Ipele Idaabobo: IP54
	Ayika iṣẹ: Iwọn otutu: -20-50 iwọn Ọriniinitutu: 5% -95% Agbara afẹfẹ: 85-108Kpa Ipele Idaabobo: IP54

 

 

Apẹrẹ Aabo Igbekale Mekanical:
Gbogbo ẹrù kọ́kọ́rọ́ - ni a ṣe apẹrẹ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà ológun ti orílẹ̀-èdè, pẹ̀lú kókó ẹ̀rọ ìdánilẹ́kọ̀rọ̀ tí kò dín sí 3.0 àti ala mọ́tò tí kò dín sí 3.0.

Awọn ẹya Aabo Apẹrẹ Itanna:
Lati rii daju ailewu ati ṣiṣe igbẹkẹle ti eto naa ati ṣe idiwọ ibajẹ si ipilẹ pẹpẹ ti o ba jẹ pe ikuna eto, iṣẹ idabobo ipele mẹta- jẹ imuse: aabo sọfitiwia, aabo iyika, ati aabo ohun elo.

Idaabobo Software:

Gẹgẹbi ipele akọkọ ti aabo, aabo sọfitiwia jẹ aabo ipilẹ julọ ati ṣiṣe lakoko akoko ṣiṣe sọfitiwia iṣakoso eto. Ninu iru ẹrọ imuṣiṣẹpọ adanwo ti eto iṣakoso sọfitiwia iṣakoso, awọn ala ti ṣeto fun ijinna irin-ajo ti o pọ julọ, iyara iṣẹ, ati isare ti mọto lati ṣe idiwọ iyaworan pupọ ti o ṣẹlẹ nipasẹ irin-ajo ju{1}} tabi ju iyara lọ lasiko iṣiṣẹ mọto.

Idaabobo Circuit:

Gẹ́gẹ́ bí ìdáàbòbò ìpele kejì, ìdáàbòbò àyíká ń ṣiṣẹ́ lákòókò agbára ẹ̀rọ - ní àkókò ìṣiṣẹ́. Adarí awakọ mọto eto ṣeto awọn iloro fun iye koodu iṣelọpọ motor, iyara ti o pọ julọ, isare, ati lọwọlọwọ iṣelọpọ ti o pọju lati ṣe idiwọ iṣipopada ti o ṣẹlẹ nipasẹ motor lori iyara. Ni afikun, awọn iyipada opin ti fi sori ẹrọ ni awọn ipo to gaju. Awọn kannaa Circuit ti awọn wọnyi iye to yipada ti wa ni ti sopọ si awọn drive. Nigbati awọn paati gbigbe ti eto naa ba de ipo ti o gaju, iṣẹjade ipadasẹhin ti awakọ naa jẹ alaabo lati yago fun irin-ajo ju - lakoko lilọ kiri.

Ohun elo Idaabobo:

Gẹgẹbi ipele kẹta ati aabo ti o ga julọ, aabo ohun elo n ṣiṣẹ jakejado gbogbo igbesi aye eto naa lẹhin fifi sori ẹrọ ati gbigba. O ṣe idaniloju pe labẹ oju iṣẹlẹ eyikeyi, ipilẹ Syeed idanwo wa titi, ohun elo idanwo olumulo ko bajẹ, ati pe ipilẹ pẹpẹ wa ni aabo labẹ gbogbo awọn ipo iṣẹ ati ibi ipamọ.

Awọn modulu Aabo:

Eto naa ni ipese pẹlu awọn iṣẹ aabo aabo okeerẹ, bi a ti ṣe akojọ si isalẹ:

Bọtini Iduro Pajawiri Console:
Lakoko iṣẹ, ti a ba rii awọn ipo ajeji, oniṣẹ ẹrọ ti o wa ninu yara iṣakoso le tẹ bọtini idaduro pajawiri lati da ohun elo duro lẹsẹkẹsẹ ati ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Bọtini Iduro Console:
Lakoko iṣẹ, ti a ba rii awọn ipo ajeji, oniṣẹ le tẹ bọtini iduro lati da ohun elo duro lẹsẹkẹsẹ ati ṣetọju ipo lọwọlọwọ.
Ikuna Agbara Aifọwọyi ati Kuru -Idaabobo Yika fun Platform Idanwo:
Ni ọran ti ikuna agbara 220V tabi kukuru kukuru, ina Atọka wa ni pipa, idaduro mọto n ṣiṣẹ, ati ohun elo n ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Idabobo Apọju mọto Aifọwọyi:
Moto servo ti eto naa le mu apọju igba mẹta. Ti awakọ naa ba ṣe awari iwuwo mọto, o nfa ifihan agbara itaniji, ṣe idaduro mọto, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Mọto Aifọwọyi Ju -Idabobo Ooru:
Ti awakọ ba ṣe iwari iwọn otutu ti o ga ju, o ma nfa ifihan agbara itaniji, ṣe idaduro mọto, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Idabobo Aṣiṣe koodu Encoder Aifọwọyi:
Ni ọran ti moto lori iyara, iduro, tabi ipa ti o pọ ju, awakọ naa ṣe awari aṣiṣe koodu koodu kan, nfa ifihan agbara itaniji, ṣe idaduro mọto, ati ohun elo n ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Iwakọ Aifọwọyi Idaabobo Apọju lọwọlọwọ:
Ti o ba ti wakọ lọwọlọwọ overloads, o okunfa itaniji ifihan agbara, engages ni idaduro motor, ati awọn ẹrọ ntẹnumọ awọn oniwe-lọwọlọwọ ipo.

Aabo Iwakọ Aṣeju Aifọwọyi:
Ti awakọ naa ba ni iriri overvoltage, o nfa ifihan agbara itaniji, ṣe idaduro mọto, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Laifọwọyi Wakọ Lori -Idabobo Ooru:
Ti iwọn otutu awakọ ba ga ju, o nfa ifihan agbara itaniji, ṣe idaduro mọto, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Idaabobo Iwari Iyipada Iyipada Aifọwọyi:
Nigbati awọn paati gbigbe ti pẹpẹ adanwo de ipo ti o ga julọ, kọnputa ati kọnputa iṣakoso nigbakanna di awọn ifihan agbara titẹ sii siwaju, gbigba gbigbe nikan kuro ni ipo to gaju.

Idaabobo Iyara Mọto Aifọwọyi:
Lakoko iṣẹ, ti eto iṣakoso ba ṣe iwari iyara ti o kọja opin, idaduro mọto n ṣiṣẹ, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Idabobo Idiwọn Isare Mọto Aifọwọyi:
Lakoko iṣẹ, ti eto iṣakoso ba ṣe iwari isare ti o kọja opin, idaduro mọto n ṣiṣẹ, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ rẹ.

Aifọwọyi Aabo Ibaraẹnisọrọ Ọkọ akero CAN:
Lakoko iṣẹ, ti eto iṣakoso ba ṣe iwari aṣiṣe ibaraẹnisọrọ ọkọ akero CAN kan, idaduro mọto n ṣiṣẹ, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ.

Idaabobo Aṣiṣe Ibaraẹnisọrọ Nẹtiwọọki Aifọwọyi:
Lakoko iṣẹ, ti eto iṣakoso ba ṣe iwari aṣiṣe ibaraẹnisọrọ nẹtiwọọki kan, idaduro mọto n ṣiṣẹ, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ rẹ.

Idabobo Aṣiṣe Kọmputa Iṣakoso Akọkọ Laifọwọyi:
Lakoko iṣẹ, ti kọnputa ibojuwo ba ṣe iwari ko si esi lati kọnputa iṣakoso akọkọ, idaduro mọto n ṣiṣẹ, ati ẹrọ naa ṣetọju ipo lọwọlọwọ rẹ.

 

Hexapod jẹ eto amọja ti o lagbara lati ṣe adaṣe gbogbo awọn iṣesi ohun kan ni aaye onisẹpo mẹta-. Orukọ rẹ taara ṣe afihan iṣẹ rẹ: pese awọn iwọn ominira mẹfa ti ominira gbigbe.

Awọn iwọn mẹfa wọnyi pẹlu awọn iwọn itumọ mẹta ti ominira ati awọn iwọn iyipo mẹta ti ominira:

 

 

• Awọn iwọn Itumọ Mẹta ti Ominira:

 

1.Heave: Ìrìn inaro lẹ́gbẹ̀ẹ́ ọ̀nà Z{1} (oke àti isalẹ).
2.Sway: Iyipo ita lẹba ọna Y{1} (osi ati ọtun).
3.Surge: Iyipo gigun ni ọna X{1}} (siwaju ati sẹhin).

 

 

• Awọn iwọn Yiyipo mẹta ti Ominira:

 

4. Yaw: Yiyipo ni ayika ipo Z{1} (yiyi si osi ati otun).
5. Pitch: Yiyipo ni ayika ipo Y{1} (fifẹ siwaju ati sẹhin).
6. Yiyi: Yiyipo ni ayika ipo X{1} (tilọ si ẹgbẹ si ẹgbẹ).

 

Awọn wọpọ Iru ti 6-DOF Syeed nlo Stewart Platform iṣeto ni, a iru ti ni afiwe robot siseto. Awọn eroja pataki rẹ pẹlu:

 

Ilana Ṣiṣẹ:
Eto iṣakoso naa ṣe iṣiro gigun kongẹ ọkọọkan awọn silinda ina mọnamọna mẹfa nilo lati fa tabi fa pada da lori ọna išipopada ti o fẹ. Iṣọkan gigun ati kikuru ti awọn silinda mẹfa wọnyi Titari ati fa pẹpẹ ti o ga ni irẹpọ, ṣiṣiṣẹpọ išipopada eka ti o nilo kọja gbogbo awọn iwọn mẹfa ti ominira. Fun apẹẹrẹ, lati ṣe adaṣe ọkọ ofurufu kan ti n gbe soke, eto iṣakoso yoo paṣẹ fun awọn silinda iwaju lati faagun ati awọn silinda ẹhin lati fa pada.

 

 

 

 

Nitori awọn agbara iṣipopada alailẹgbẹ wọn, awọn iru ẹrọ 6-DOF jẹ pataki ni ọpọlọpọ awọn aaye giga:

 

 

• Awọn Simulators Flight: Ohun elo Ayebaye, n pese awọn awakọ pẹlu awọn esi kinesthetic ojulowo fun gbigbe, ibalẹ, rudurudu, ati aerobatics.

 

• Awọn Simulators Wiwakọ: Ti a lo fun simulating iṣẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn tanki, ati awọn ọkọ oju omi, fun idanwo iṣẹ ṣiṣe ọkọ, ikẹkọ awakọ, ati afọwọṣe foju.

 

• Awọn ile iṣere Iṣipopada / Awọn gigun ere idaraya: Pese awọn iriri ere idaraya immersive, gbigbe awọn olugbo ni imuṣiṣẹpọ pẹlu iṣe fiimu naa.

 

Iwadi & Idanwo:

 

• Simulation Gbigbọn: Simulating awọn ipa ti awọn iwariri-ilẹ, aibikita opopona, ati bẹbẹ lọ, lori awọn ẹya tabi ẹrọ.

 

• Iṣafọwọṣe Iwa: Ti a lo fun ilẹ-idanwo iṣesi iṣesi ti o da lori awọn satẹlaiti, ọkọ ofurufu, awọn eriali, ati bẹbẹ lọ.

 

• Ṣiṣe deedee & Docking: Ti a lo ninu iṣelọpọ ilọsiwaju ati awọn ilana iṣakojọpọ to nilo atunṣe iduro to gaju{0}.

 

 

Gẹ́gẹ́ bí ẹ ti kẹ́kọ̀ọ́ tẹ́lẹ̀, àwọn gbọ̀ngàn iná mànàmáná jẹ́ àwọn amúṣẹ́ṣẹ́ àkọ́kọ́ tí ó jẹ́ ibi gíga - ìpèsè 6-DOF iṣẹ́. Iṣe pẹpẹ (fun apẹẹrẹ, išedede, iyara, ipa) taara da lori iṣẹ ṣiṣe ti awọn silinda ina ti a lo. Pẹlupẹlu, awọn iṣẹ aabo aabo to ṣe pataki (gẹgẹbi awọn iyipada opin, aabo apọju, iduro pajawiri) fun iru eto eka kan ni ibamu ni pipe pẹlu apẹrẹ ailewu ati awọn imọran aabo itanna ti o beere nipa iṣaaju.

 

Awọn afiwe Gbona: LRPT -06D100K-Igberu isanwo Oke Si 100Kg fifuye hexapod giga, China LRPT-06D100K-A Isanwo Oke Si 100Kg ẹru hexapod giga