Hexapod boṣewa
Olupese Hexapod Standard Ọjọgbọn Rẹ
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. ni idasilẹ ni ọdun 2010 ati pe o jẹ ile-iṣẹ imọ-ẹrọ giga{{3} kan ti o n ṣe iwadii ati idagbasoke, iṣelọpọ, ati tita awọn ẹrọ honing CNC ati awọn roboti. Awọn agbegbe iṣowo lọwọlọwọ ti ile-iṣẹ pẹlu idagbasoke awọn ẹrọ imuduro ipari giga{5}, iwọn mẹfa ti awọn roboti ti o jọra ominira, ati awọn laini iṣelọpọ adaṣe. Ẹrọ honing iyipo ti o ni idagbasoke nipasẹ ile-iṣẹ ni ọdun 2022 ti gba nọmba awọn iwe-ẹri kiikan, gba akiyesi ibigbogbo nigbati o ti ṣe atokọ, ati pe awọn alabara ti yìn gaan.
Ọja iṣelọpọ
Awọn ọja ile-iṣẹ wa ni tita ni agbaye, pẹlu awọn orilẹ-ede ti o ni awọn ile-iṣẹ wuwo jẹ awọn ọja pataki wa. Awọn onibara ile wa pẹlu Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, ati bẹbẹ lọ, ati awọn onibara ajeji wa pẹlu Kayahan BAZ, ati bẹbẹ lọ.
Iṣẹ wa
Ile-iṣẹ wa ni pipe ṣaaju-titaja, tita, ati lẹhin{1} eto tita, pẹlu atilẹyin imọ-ẹrọ ṣaaju tita, tita tẹle{2}} nigba tita, ati iṣẹ alabara ati lẹhin{3}}awọn ẹlẹrọ tita. Ni awọn agbegbe pataki, a yoo kọ awọn aṣoju agbegbe lati pese lẹhin iṣẹ-tita-, nigba ti ni awọn agbegbe miiran, olu ile-iṣẹ yoo ran oṣiṣẹ taara lati jẹ iduro fun lẹhin iṣẹ tita-.
Iwe-ẹri wa
Ile-iṣẹ wa ni awọn iṣelọpọ iyalẹnu 5, awọn itọsi awoṣe ohun elo 22, ati awọn ẹtọ iforukọsilẹ sọfitiwia 32.
Awọn ohun elo to ti ni ilọsiwaju
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd ti ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣelọpọ ilọsiwaju, pẹlu awọn ile-iṣẹ ẹrọ CNC, lathes, awọn ẹrọ milling inaro, awọn ẹrọ milling petele, awọn ẹrọ liluho, ati awọn ẹrọ milling gantry. Ohun elo ti o ga julọ- n pese ile-iṣẹ pẹlu awọn agbara iṣelọpọ to lagbara, ni idaniloju agbara lati pade awọn iwulo ṣiṣe ẹrọ deede ti awọn ọja eka pupọ ati iṣeduro iduroṣinṣin ati iduroṣinṣin ti didara ọja.
Awọn anfani ti Standard Hexapod
Iṣakoso rọ:
Aarin ti yiyi le jẹ asọye ati yipada ni sọfitiwia, eyiti o fun laaye fun aaye pivot foju kan ti o le baamu si awọn iwulo ohun elo naa.
Isọpọ ti o rọrun:
Awọn alabojuto le tumọ awọn pipaṣẹ išipopada ni awọn ipoidojuko Cartesian, eyiti o rọrun siseto ati isọpọ si awọn agbegbe adaṣe nipa lilo awọn ilana ibaraẹnisọrọ boṣewa.
Iṣeduro isanwo to dara julọ{{0} si{1}}ipin iwuwo:
Eto ti o jọra n pese ipin ti o tobi ju ti agbara isanwo si iwuwo iṣẹ.
Adaṣe fun awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo:
Wọn dara fun ọpọlọpọ awọn lilo, lati titete deede ni awọn opiki ati imọ-jinlẹ si iṣipopada iṣipopada ọpọlọpọ- ni imọ-jinlẹ ati awọn ohun elo iṣelọpọ.
Paramenters
|
Awọn ibeere agbara |
Iwọn Foliteji: 220V AC(Ibiti: -10% -10%) |
|
Iwọn igbohunsafẹfẹ: 50hz (Iwọn: -5% -5%) |
|
|
Ti won won agbara: 8.6Kw |
|
|
Agbara ti o pọju: 12Kw |
|
|
Ayika Awọn ibeere |
Ayika ipamọ: Iwọn otutu: -30-65 iwọn Ọriniinitutu: 5% -95% Agbara afẹfẹ: 85-108Kpa Ipele Idaabobo: IP54 |
|
Ayika iṣẹ: Iwọn otutu: -20-50 iwọn Ọriniinitutu: 5% -95% Agbara afẹfẹ: 85-108Kpa Ipele Idaabobo: IP54 |
Orisi ti Standard Hexapod
Onigun onigun:
Awọn roboti pẹlu ara onigun mẹrin ati awọn ẹgbẹ meji ti awọn ẹsẹ mẹta ti a gbe ni isunmọ si awọn ẹgbẹ.
Mẹrindilogun:
Awọn roboti pẹlu onigun mẹrin tabi ara ipin ati awọn ẹsẹ pin ni deede ni ayika rẹ.
Iyara giga{{0}:
Awọn ọna ṣiṣe ti a ṣe apẹrẹ fun kikopa išipopada iyara, nigbagbogbo ni lilo awọn adaṣe okun ohun fun iyara giga.
Nanopositioning:
Awọn ọna ṣiṣe to ga julọ{0} fun nanometer{1}} iṣipopada ipele, ni deede lilo piezo{2}awọn oluṣeto orisun.
Robotik hexapod ijọ
Kojọpọ awọn ẹya:
Gba gbogbo awọn paati pataki, pẹlu awọn mọto servo, awọn biraketi, ati awọn ẹya igbekalẹ miiran.
Ṣe akojọpọ awọn biraketi servo:
Kọ awọn apejọ akọmọ ti yoo mu awọn servos.
Òke servos:
So awọn servos si awọn biraketi ati lẹhinna so awọn biraketi si awọn abala ẹsẹ (tibias).
So awọn iwo:
So awọn iwo servo si awọn apa ẹsẹ miiran (awọn abo).
Awọn iṣẹ aarin:
Aarin awọn servos lati rii daju ipo ibẹrẹ didoju.
Ṣepọ awọn ẹsẹ:
Pari apejọ awọn ẹsẹ ki o so wọn si ara.
Awọn ohun elo ti Standard Hexapod
Agriculture ati Terrain ìyàwòrán
Awọn roboti Hexapod n yi iṣẹ-ogbin pada nipa ṣiṣe iṣẹ-ogbin deede ati itupalẹ ilẹ. Ni ipese pẹlu awọn sensọ LiDAR ati awọn kamẹra ti o jinlẹ, awọn roboti siseto le ṣe maapu awọn aaye, ṣe abojuto ilera ile, ati paapaa ṣe idanimọ awọn arun irugbin. Agbara wọn lati rin kakiri ilẹ aiṣedeede jẹ ki wọn jẹ pipe fun ṣawari awọn agbegbe latọna jijin tabi nija.
Idahun Ajalu ati Wa & Awọn iṣẹ Igbala
Awọn roboti Hexapod n fihan pe o ṣe pataki ni idahun ajalu ati wiwa -ati{1}} awọn iṣẹ igbala. Gbigbe biomimetic wọn gba wọn laaye lati la ilẹ riru, lilö kiri idoti, ati wọle si awọn aye ti a fi pamọ nibiti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ibile ko le ṣiṣẹ. Ni ipese pẹlu awọn sensọ to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi LiDAR, awọn kamẹra infurarẹẹdi, ati AI- wiwa ohun ti o ni agbara, awọn roboti wọnyi le wa awọn iyokù, ṣe ayẹwo ibajẹ, ati pese data pataki si awọn oludahun akọkọ.
Ise ayewo ati Itọju
Awọn eto ile-iṣẹ, gẹgẹbi awọn ohun elo agbara ati awọn ohun elo epo, nigbagbogbo nilo awọn ayewo igbagbogbo ni awọn agbegbe eewu. Awọn roboti hexapod adase pese ailewu ati yiyan ti o munadoko diẹ sii nipa ṣiṣe awọn igbelewọn igbekalẹ, wiwa jijo, ati ibojuwo ohun elo. Irọrun wọn gba wọn laaye lati ṣayẹwo lile{2}lati{3}} de awọn agbegbe pẹlu pipe, idinku akoko isunmi ati awọn ewu iṣẹ ṣiṣe.
Ifijiṣẹ
