Eto iṣakoso iṣipopada jẹ eto imọ-ẹrọ ti a lo lati ṣakoso deedee išipopada ohun kan. O jẹ lilo pupọ ni adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, ati awọn aaye miiran. Ibi-afẹde pataki rẹ ni lati ṣakoso iṣipopada ohun ti a dari lẹgbẹẹ itọpa ti a ti pinnu tẹlẹ, iyara, tabi iyipo nipasẹ ṣiṣe ilana iṣe ti oluṣeto.
Awọn paati ipilẹ ti eto iṣakoso išipopada pẹlu oludari kan, awakọ kan, oluṣeto, ati ẹrọ esi. Adarí naa jẹ “ọpọlọ” ti eto naa, ni igbagbogbo ti o ni ero isise ti a fi sii tabi PLC kan (Alaṣakoso Logic Programmable). O jẹ iduro fun ṣiṣẹda awọn aṣẹ iṣakoso ti o da lori itọpa išipopada tito tẹlẹ. Awakọ ṣe iyipada awọn ifihan agbara itanna ti oludari sinu awọn ifihan agbara ti o nilo nipasẹ oluṣeto, gẹgẹbi foliteji tabi lọwọlọwọ fun mọto naa. Awọn actuator ni paati ti o taara ina išipopada, ati awọn ti o wọpọ apẹẹrẹ ni servo Motors, stepper Motors, tabi hydraulic/pneumatic awọn ẹrọ. Awọn ohun elo esi (gẹgẹbi awọn koodu koodu ati awọn koodu koodu laini) ṣe abojuto ipo gangan, iyara, tabi ipa oluṣeto ni akoko gidi ki o da data yii pada si oluṣakoso, ṣe agbekalẹ eto iṣakoso lupu ti paade{{5}.
Awọn ilana iṣiṣẹ ti awọn ọna ṣiṣe iṣakoso išipopada le jẹ tito lẹtọ si ṣiṣi -loop ati pipade{1}} awọn ipo loop. Ṣiṣii - awọn ọna ṣiṣe loop gbarale awọn aṣẹ olutọsọna tito tẹlẹ nikan ko si ṣe atẹle awọn abajade gangan, ti o yọrisi deede deede. Wọn dara fun awọn ohun elo nibiti konge kii ṣe pataki. Pipade - awọn ọna ṣiṣe loop, ni ida keji, lo awọn ọna ṣiṣe esi lati ṣe afiwe iyapa nigbagbogbo laarin iṣẹjade gangan ati iye ibi-afẹde ati ṣatunṣe awọn ifihan agbara iṣakoso ni akoko gidi, nitorinaa ni idaniloju iṣakoso gbigbe deedee{{7}. Fun apẹẹrẹ, ninu eto servo kan, oludari n ṣatunṣe adaṣe lọwọlọwọ lọwọlọwọ awakọ ti o da lori awọn esi aṣiṣe ipo lati koodu koodu, gbigba apa roboti lati de ipo ibi-afẹde ni deede.
Pẹlupẹlu, awọn ọna ṣiṣe iṣakoso išipopada ode oni nigbagbogbo nlo awọn algoridimu ilọsiwaju gẹgẹbi PID (ipin -ipin - itọsẹ), iṣakoso iruju, ati iṣakoso imudọgba lati koju awọn ipo iṣẹ ṣiṣe ti o diju. Pẹlu idagbasoke ti Ile-iṣẹ 4.0, iṣakoso išipopada ti wa ni idapọ jinna pẹlu Intanẹẹti ti Awọn nkan ati itetisi atọwọda, ṣiṣe iṣelọpọ oye si ipele ti o ga julọ.
