Awọn ọna ṣiṣe iṣakoso iṣipopada jẹ paati pataki ti imọ-ẹrọ adaṣe, ti a lo lati ṣakoso ni deede itopase, iyara, ati ipo ohun elo ẹrọ. Awọn paati wọn pẹlu awọn paati bọtini pupọ ti o ṣiṣẹ papọ lati ṣaṣeyọri daradara ati iṣakoso išipopada deede.
Ni akọkọ, ẹyọ iṣakoso jẹ ọpọlọ ti eto iṣipopada, ni igbagbogbo ti o ni PLC kan (Oluṣakoso Logic Programmable), PC ile-iṣẹ, tabi oluṣakoso išipopada igbẹhin. O gba awọn aṣẹ, awọn ilana data, ati awọn ifihan agbara iṣakoso ti njade, ti npinnu ọgbọn ati itọpa ti išipopada naa. Àwọn ẹ̀ka ìṣàkóso ìgbàlódé sábà máa ń lo àwọn algoridimu ìṣàkóso yípo{2}, bíi PID (Proportional-Integral-Iṣẹ̀ṣẹ̀) ìṣàkóso, láti ṣàmúgbòrò ìpéye àti ìdúróṣinṣin.
Ni ẹẹkeji, ẹyọ awakọ naa ṣe iyipada awọn ifihan agbara ẹrọ iṣakoso sinu agbara ẹrọ, ti n wa ọkọ. Awọn ẹya awakọ ti o wọpọ pẹlu awọn awakọ servo, awọn awakọ stepper, ati awọn oluyipada igbohunsafẹfẹ, ti o baamu si awọn mọto servo, awọn ẹrọ ẹlẹsẹ, ati awọn mọto AC, ni atele. Iṣiṣẹ ti ẹyọ awakọ taara ni ipa lori iyara esi eto ati didan išipopada.
Oluṣeto jẹ oluṣe ikẹhin ti iṣakoso išipopada ati nipataki ni mọto kan, dabaru adari, awọn afowodimu itọsọna, ati awọn asopọpọ. Awọn mọto Servo jẹ lilo pupọ ni ẹrọ konge ati awọn ẹrọ roboti nitori iṣedede giga wọn ati awọn agbara idahun agbara. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper, ni ida keji, tayọ ni idiyele kekere ati iṣakoso rọrun, ṣiṣe wọn dara fun ipo iyara kekere-.
Síwájú sí i, àwọn ẹ̀rọ ìsúnniṣe bíi àwọn ìkọ̀rọ̀, àwọn ìkọ̀rọ̀ onílà, tàbí àwọn sensọ Gbọ̀ngàn ṣàkíyèsí ipò àti iyara ní àkókò gidi, kí wọ́n sì fi dátà yìí sí ẹ̀ka ìṣàkóso náà, ní dídásílẹ̀ -ètò ìṣàkóso lupu láti rí i pé ó péye ìṣiṣẹ́.
Nikẹhin, - ẹrọ wiwo ẹrọ (HMI) ati awọn modulu ibaraẹnisọrọ tun jẹ awọn paati pataki. HMI n pese iṣẹ ṣiṣe ati awọn iṣẹ ibojuwo, lakoko ti awọn modulu ibaraẹnisọrọ (bii EtherCAT ati CANopen) jẹ ki ọpọlọpọ - isọdọkan ipo ati isakoṣo latọna jijin ṣiṣẹ.
Ni akojọpọ, ikole eto iṣakoso išipopada jẹ ilana isọpọ lọpọlọpọ{0}, pẹlu paati kọọkan n ṣiṣẹ ni pẹkipẹki papọ lati ṣaṣeyọri daradara ati iṣakoso išipopada deede.
