Iṣe ati igbẹkẹle ti awọn eto iṣakoso išipopada dale lori awọn ohun elo ti a lo ninu awọn paati pataki wọn. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi ni a lo ni lilo pupọ ni adaṣe ile-iṣẹ, awọn ẹrọ roboti, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, ati awọn aaye miiran, awọn ohun elo ti o nilo awọn ohun elo ti o pade agbara giga, resistance resistance, ipata ipata, ati konge giga.
Awọn irin jẹ ẹhin ti awọn eto iṣakoso išipopada. Awọn ohun elo aluminiomu ni a lo nigbagbogbo ni awọn apa roboti, awọn ọna itọsọna, ati awọn paati gbigbe nitori iwuwo fẹẹrẹ wọn, rigidity giga, ati imudara igbona to dara julọ. Irin alagbara, pẹlu idiwọ ipata ti o dara julọ ati agbara giga, dara fun awọn ọna gbigbe ni giga{2}} ọriniinitutu tabi awọn agbegbe ibajẹ, gẹgẹbi awọn ohun elo iṣoogun ati ẹrọ iṣelọpọ ounjẹ. Síwájú sí i, irin gíga-irin carbon àti irin alloy ni a sábà máa ń lò nínú àwọn èròjà tí ó nílò ìsapá yíyára, gẹ́gẹ́ bí àwọn ìkọjá àti bírí. Itọju igbona le ṣe alekun lile ati igbesi aye wọn ni pataki.
Awọn pilasitik ti imọ-ẹrọ tun ṣe ipa pataki ninu awọn eto iṣakoso išipopada. Fún àpẹrẹ, POM (polyoxymethylene) àti ọ̀rá, pẹ̀lú olùsọdipúpọ̀ ìforígbárí kékeré wọn, ara - lubrication, àti kẹ́míkà tí ń tako, ni a sábà máa ń lò nínú àwọn súrálítà, gíárì, àti wọ́n- àwọn igbó tí kò lè sọ̀rọ̀. PTFE (polytetrafluoroethylene), nitori awọn ohun-ini ikọlura ti o kere pupọ, ni igbagbogbo lo bi ibora fun awọn bearings ati awọn ọna itọsọna, dinku resistance išipopada ati imudara ṣiṣe. Awọn ohun elo idapọmọra, gẹgẹbi awọn ṣiṣu ti a fi okun carbon (CFRP), ti n di olokiki pupọ si ni awọn ọna ṣiṣe iṣakoso išipopada opin{{5}. Agbara giga wọn {{7} si - ipin iwuwo jẹ ki wọn jẹ apẹrẹ fun giga{9}}iyara, giga{10} awọn ohun elo pipe, gẹgẹbi awọn ti a lo ninu afẹfẹ afẹfẹ ati iṣelọpọ deede.
Ohun elo ti a lo fun awọn paati itanna tun jẹ pataki. Fún àpẹrẹ, àwọn ohun èlò bàbà ni a ń lò nínú yíyín mọ́tò àti àwọn òrùka yíyọ láti rí i dájú pé gbígbéṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́ dúró, nígbàtí àwọn ohun èlò ilẹ̀ ayé tí ó ṣọ̀wọ́n (gẹ́gẹ́ bí neodymium iron boron) ni a lò nínú àwọn mọ́tò iṣẹ́ gíga{1} láti pèsè ìmúgbòòrò agbára oofa àti ìṣiṣẹ́ agbára.
Ni akojọpọ, yiyan awọn ohun elo fun awọn ọna ṣiṣe iṣakoso išipopada nilo akiyesi kikun ti awọn ohun-ini ẹrọ, ibaramu ayika, ati idiyele - imunadoko. Pẹlu idagbasoke ti awọn imọ-ẹrọ ohun elo titun, gẹgẹbi ohun elo ti graphene ati awọn ohun elo ọlọgbọn, iṣẹ ti awọn eto iṣakoso išipopada yoo ni ilọsiwaju siwaju sii.




