Ọpọ {{0}Iparọ DoF jẹ ẹrọ mechatronic ti o lagbara lati ṣe iṣipopada aaye. Nípasẹ̀ ìṣàkóso ìsokọ́ra ti ọ̀pọ̀ àáké òmìnira, ó ń ṣe ìtumọ̀ ìtúmọ̀, yíyí, àti àní ìṣiṣẹ́ àpapọ̀ ní ààyè oníwọ̀n mẹ́ta-. Imọ-ẹrọ yii jẹ lilo pupọ ni aaye afẹfẹ, ere idaraya, kikopa ile-iṣẹ, ati awọn aaye miiran. Idiyele koko rẹ wa ni ikọja awọn aropin ti awọn iru ẹrọ ti o wa titi ti aṣa, pese aaye ti o rọ diẹ sii ati agbegbe ti o ni agbara gidi fun ibaraṣepọ ẹrọ eniyan-.
Ni eka ile-iṣẹ, ọpọlọpọ{{0}Awọn iru ẹrọ DoF jẹ awọn irinṣẹ pataki fun ṣiṣapẹrẹ awọn ipo iṣẹ ṣiṣe to gaju. Fun apẹẹrẹ, awọn simulators flight lo awọn iwọn mẹfa ti ominira (siwaju, sẹhin, osi, sọtun, ati oke ati isalẹ translation + pitch, yaw, and roll) lati ṣe atunṣe awọn iyipada iwa ọkọ ofurufu ni deede ni akoko rudurudu tabi awọn idari ija, iranlọwọ awọn awakọ ọkọ ofurufu pari giga{3} ikẹkọ ewu lori ilẹ. Awọn iru ẹrọ kikopa ẹrọ ikole le ṣe afiwe awọn oju iṣẹlẹ bii awọn swings hoisting Kireni ati atako walẹ excavator, ni pataki idinku idiyele ati eewu ikẹkọ adaṣe.
Ile-iṣẹ ere idaraya jẹ ọja pataki miiran fun ọpọlọpọ awọn iru ẹrọ {{0}DoF{1}}D cinemas lo awọn agbeka onisẹpo mẹta{2} ti awọn ijoko ni idapo pẹlu awọn ipa pataki bii afẹfẹ ati ojo lati fi bọ awọn olugbo taara sinu ero fiimu naa. Awọn simulators rola kosita akori itura paapaa le lo iwọn mẹjọ-- ti{6} Syeed ominira (pẹlu yipo ti a fi kun ati awọn iwọn miiran) lati tun ṣe igbadun igbadun giga{7} ati yiyi pada laarin aaye ti o ni ihamọ, laisi iwulo fun orin nla, ti ara.
Ni afikun, aaye isọdọtun iṣoogun ti bẹrẹ lati ṣe idanwo pẹlu lilo ọpọlọpọ-iwọn{{1} ti{2}} awọn iru ẹrọ ominira ni awọn eto iwosan. Nipa ṣiṣakoso awọn gbigbọn arekereke ti pẹpẹ tabi awọn italaya iwọntunwọnsi, awọn alaisan le tun gba imọ-ini wọn pada. Ni psychotherapy, awọn agbegbe iṣipopada iṣakoso tun le ṣee lo fun itọju ailera lati dinku aibalẹ diẹdiẹ ninu awọn ti o jiya lati acrophobia tabi aisan išipopada.
Lati iṣelọpọ titọ si jijẹ lọpọlọpọ, ọpọlọpọ-oye-ti{2}awọn iru ẹrọ ominira n ṣe atuntu awọn iwọn ti ibaraenisepo eniyan{3}}, ni mimu ilana “iṣipopada ṣẹda iṣeeṣe.” Pẹlu awọn ilọsiwaju ni awọn algoridimu iṣakoso ati imọ-ẹrọ sensọ, ohun elo wọn yoo tẹsiwaju lati faagun, di afara pataki laarin foju ati igbesi aye gidi.
