Ọpọ {{0}Iparọ DoF jẹ ẹrọ mechatronic ti o lagbara lati ṣe iṣipopada aaye. Nípasẹ̀ ìṣàkóso ìsokọ́ra ti ọ̀pọ̀ àáké, ó ń ṣe ìtumọ̀ ìtumọ̀, yíyipo, tàbí ìsúnkì àpapọ̀ ní àyè oníwọ̀n mẹ́ta-. Awọn ẹya ipilẹ rẹ wa ni irọrun giga rẹ, konge, ati isọdọtun, ṣiṣe ni lilo pupọ ni ikẹkọ kikopa, awọn iriri ere idaraya, idanwo ile-iṣẹ, ati awọn aaye miiran.
Lákọ̀ọ́kọ́, àfidámọ̀ tí ó ṣe pàtàkì jùlọ ti ìpèsè ọ̀pọ̀lọpọ̀{{0}DoF jẹ́ agbára ìsúnniṣe oníwọ̀n-ọ̀pọ̀ rẹ̀{1}. Lakoko ti iru ẹrọ mẹta ti o wọpọ{{3}DoF le ṣaṣeyọri ipolowo, yipo, ati igbega inaro, pẹpẹ mẹfa-DoF kan lọ ni igbesẹ kan siwaju, fifi siwaju, sẹhin, osi, ati sọtun, ati yaw išipopada, ni pipe ṣe atunṣe awọn iyipada agbara ti a rii ni gidi- awọn agbegbe agbaye. Agbara isopo-opopona - yii ngbanilaaye kikopa ti awọn oju iṣẹlẹ ti o nipọn bii ọkọ ofurufu, lilọ kiri, ati awọn iwariri-ilẹ, pese awọn olumulo ni iriri immersive.
Èkejì, pèpéle náà ń gbé ìgbéga gagaga àti ìdáhùn àkókò gidi-. Ti a dari nipasẹ awọn mọto servo, hydraulic, tabi awọn silinda ina, ti o si ni ipese pẹlu awọn sensọ to peye ati awọn ọna ṣiṣe iṣakoso, ọpọlọpọ{2}}Iparọ DoF ṣaṣeyọri milimita{3}}ipeye ipo ipele ati idahun millisecond{4}} ipele ti o ni agbara, ni idaniloju didan ati awọn itọpa iṣipopada iduroṣinṣin. Ẹya yii jẹ ki o niyelori pataki ni idanwo ile-iṣẹ, gẹgẹbi idanwo jamba ọkọ ayọkẹlẹ tabi ijẹrisi igbẹkẹle paati ọkọ ofurufu.
Síwájú sí i, ọ̀pọ̀lọpọ̀-ìyí-ti{2}}ètò òmìnira ń ṣogo ìmúradọ̀dọ̀ṣe tó lágbára àti ọ̀nà àkànṣe. Ti o da lori awọn ibeere ohun elo, agbara fifuye rẹ le faagun lati awọn mewa ti kilo si ọpọlọpọ awọn toonu, ati ibiti o ti n gbe ni irọrun ni atunṣe. Apẹrẹ apọjuwọn ṣe itọju itọju ati awọn iṣagbega lakoko ti o tun ṣe atilẹyin idagbasoke ti adani lati pade awọn ibeere pataki ti awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ.
Ni ipele ohun elo, ọpọlọpọ -oye{1} ti{2} awọn iru ẹrọ ominira kii ṣe ni lilo awọn simulators flight ati awọn ẹrọ ere idaraya otito fojuhan, ṣugbọn tun ṣe ipa pataki ninu isọdọtun iṣoogun (gẹgẹbi ikẹkọ gait) ati aaye afẹfẹ (gẹgẹbi idanwo fifuye). Imọ ọna ẹrọ rẹ ṣepọ iṣẹ-ṣiṣe ẹrọ, iṣakoso aladaaṣe, ati kikopa kọnputa, ti o jẹ ki o jẹ aṣoju bọtini ti iṣelọpọ giga ode oni-opin ohun elo.
Ni ọjọ iwaju, pẹlu awọn ilọsiwaju ninu oye atọwọda ati imọ-ẹrọ sensọ, ọpọlọpọ-oye{1}ti{2}} awọn iru ẹrọ ominira yoo mu ọgbọn ọgbọn wọn pọ si ati faagun si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo tuntun diẹ sii.
